1.液壓煤礦鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是一組由各種液壓部件組成的液流循環(huán)系統(tǒng)。它首先將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，并調(diào)節(jié)和控制每個(gè)液壓元件的液流以傳遞壓力和工作信號(hào)，然后借助適當(dāng)?shù)膱?zhí)行器將液壓能再次轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。驅(qū)動(dòng)機(jī)械的執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)各種所需的操作。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
2.1優(yōu)點(diǎn)
（1）液壓控制油用作工作介質(zhì)，因此可以從場(chǎng)所使用由于動(dòng)力損失而產(chǎn)生的熱量發(fā)生在其他地方，以便在某些功率條件下，可以大大減小組件的尺寸；
（2）從負(fù)載的角度來看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械剛度，并在閉環(huán)系統(tǒng)中用于定位剛度更大，更小位置誤差
（3）與機(jī)械相比機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度更高，它可以高速啟動(dòng)，制動(dòng)和倒車，并且其轉(zhuǎn)矩慣量比也更大。因此，它的加速能力很強(qiáng)；
（4）液壓煤礦鉆機(jī)傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并具有潤(rùn)滑等自身的優(yōu)點(diǎn)。
2.2缺點(diǎn)
（1）機(jī)油容易泄漏，會(huì)影響機(jī)芯的穩(wěn)定性并降低效率；
（2）油被截止油路中的灰塵或其他雜質(zhì)阻塞，結(jié)垢后會(huì)導(dǎo)致液體控制系統(tǒng)故障；
（3）機(jī)油易燃，有爆炸的危險(xiǎn)；
（4）液體的粘度受溫度的影響，從而使供油量增加。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量和運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定；
（5）煤礦鉆機(jī)的機(jī)油的空氣會(huì)引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動(dòng)；
（6）處理低功率信號(hào)時(shí)的數(shù)學(xué)運(yùn)算和錯(cuò)誤在檢測(cè)，放大，測(cè)試和補(bǔ)償?shù)裙δ芊矫?，液壓設(shè)備不像電子或機(jī)電設(shè)備那樣靈活，線性，準(zhǔn)確且方便設(shè)備。因此，它們通常不適用于控制系統(tǒng)的小功率部分，而主要用于系統(tǒng)的功率部分。
